1. 控制与算法能力
- 熟悉主流开源框架:PX4、ArduPilot、ROS/ROS2
- 掌握姿态控制、位置控制、航线规划、自动起降、自主避障算法基础
- 会使用 MATLAB/Simulink 进行建模仿真、控制器设计
2. 嵌入式软件开发
- 熟练 C/C++,了解Python算法实现
- 熟悉RTOS实时操作系统,看懂底层驱动、任务调度逻辑
- 掌握常用串口、I2C、SPI、CAN等硬件通信接口开发
3. 硬件集成调试能力
- 熟悉IMU、GPS、激光雷达、摄像头、电机电调、电源等元器件选型与集成
- 能独立完成无人系统整机装配、接线、标定、现场调参
- 具备硬件故障排查、电磁干扰优化能力
4. 感知与视觉技能(研发岗重点)
- 了解目标检测、图像分割、视觉测距、视觉SLAM基础
- 熟悉OpenCV、点云处理基础者优先
5.工具与文档能力
- 熟练CAD、看图识图,会画系统框图、电气原理图
- 能独立编写技术方案、测试报告、设计文档、操作规程
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